당면 우리 나라 정부는 제조업의 전반 형태전환과 고도화를 가속화하는데 진력하고있다.'인터넷 플러스'가 정부 업무보고의 키워드가 된 데 이어'스마트 플러스'도 올해 정부의 관심사로 떠올랐다.보고서는"스마트 +"의 중점 분야는 제조업이며, 산업 인터넷 플랫폼을 구축하면"지능 +"를 효과적으로 확장할 수 있으며, 제조업이 고급, 지능, 녹색, 서비스 이 네 가지 방향으로 전환하고 업그레이드하는 데 도움을 줄 수 있다고 지적했다.
중국은 제조업 대국으로서 많은 노동집약형 기업을 가지고 있다.그러나 최근 몇 년 동안 중국의 전통 제조업은 오히려 자주 충격을 받아 인건비, 환경보호 원가를 포함한 여러 가지 우세가 점차 사라지고 있다.전통 제조업의 전환과 업그레이드를 실현하기 위해서는 원가 상승, 일손 부족, 생산 효율 부족 등의 문제를 어떻게 해결하느냐가 관건이 되었다.옴론은 항상 Sensing(전감) &Control (제어) + Think (사고) 를 핵심으로"i-Automation!"스마트 제조 이념을 융합하여 생산 장면의 변화에 유연하게 대응하고 다양한 산업 로봇을 응용하여 생산 현장의 혁신을 가져오는 솔루션을 출시한다.
11월 5일부터 10일까지 제2회 중국국제수입박람회현장에서 옴론로보트일체화의 FA해결방안이 재차 모습을 드러냈다. 업그레이드교체된 고정공업로보트는 끊임없이"인간과 컴퓨터 융합"의 한계를 돌파하여 진정으로"기계가 할수 있는 일은 기계가 하고 사람은 더욱 창조적인 사업을 완성"하였으며 식품, 휴대폰 및 자동차부품업종에서 광범한 응용을 받았다.
옴론 로봇 일체화 생산 라인
옴론 MOMA 로봇
식품업
고속 돼지고기포 자동화 생산 라인에서의 완제품률 및 포장 정확도가 높지 않은 문제를 해결하기 위해 옴론은 12대의 옴론 델타 로봇 (병렬 로봇) 을 설치했다. 이 중 9대의 Hornet565 병렬 로봇과 3대의 Quattro S650h 병렬 로봇은 다음 두 가지 측면에서 해결책을 제시했다.
시스템 구성 방면에서 옴론은 원료 벨트에"일예삼"의 제어 모델을 채택하여 원가를 효과적으로 낮췄다.이밖에 배중선에서 채용한 배중모식은 로보트의 교정과 점위수정을 더욱 령활하게 할수 있다.옴론 로봇은 PLC와 서보 등의 시스템에 비해 유지보수가 더욱 간단하고 편리하며 고장률이 낮고 생산능력이 높다.
而在控制技术方面，ACE直方图可判定是否有物料堆叠，堆叠的物料将被送入回料区，进行理料后叠料将被分开，再输送给机器人抓取。最后，通过机器人的视觉功能，还能判断物料是否充足，当无物料或供料不足时，供料输送带停止运行。
Hornet565并联机器人
Quattro S650h并联机器人
手机行业
作为欧姆龙工业机器人中的一员，SCARA机器人“携手”FH控制器+FH-SM05R相机在手机检测上下料系统中扮演了重要作用——即用机器人带相机的方式旋转进行上下料。
在工件拾取过程中，因机械臂夹具或吸盘的瞬间作用，容易使工件发生位置偏移，从而影响工件放置的精度。在该上下料系统中，由视觉拍摄机械手取放料，再利用FH强大的运动控制能力，可实现360°高精度取放效果;同时FH控制器所拥有的位置角度变换功能，既提高了程序的可复制性与量产性，还使程序更易读、易理解。
通过使用欧姆龙工业机器人，手机检测上下料系统中的工作精度可控制在±0.1毫米内，同时只需一次校准，即可给出料盘所有的放料位。
SCARA机器人
汽车部品行业
怠速开关作为节气门体的核心部件，此前一直由人工组装，导致精度与效率均无法满足生产需求。欧姆龙通过配置eCobra 800 Pro机器人、Anyfeeder智能上下料振动盘和视觉系统，实现了节气门产线的自动化。
在该产线中，经过相机—机器人坐标系校准后，欧姆龙Anyfeeder智能送料系统中的集成式视觉架构可高速锁定机器人位置，再由定位器模型获取振动盘内符合条件的工件坐标，最终将拍摄到的工件坐标传递给机器人。
完成上述步骤后，Anyfeeder智能供料算法会进行一系列计算，通过灰度直方图检测振动盘内工件的密集度，然后控制振动盘的振动方式来实现供料平衡。
Anyfeeder智能送料系统
除了以上三种应用场景，欧姆龙还带来了最新产品MOMA机器人(协作机器人与LD移动机器人的结合体)，通过FA技术实现灵活的无人化物流仓储，帮助合作伙伴提升整体效率。
中国当下正处于制造业转型升级的浪潮中，不难预测，未来工厂也会走上自动化与智能化的道路，这正与欧姆龙提出的「i-Automation!」理念不谋而合。在2018年，欧姆龙(上海)有限公司(OMS)就已增设了二期工厂，计划至2020年度，较2017年度实现产能翻番。与此同时，OMS也将在一期工厂内，新增制造工业机器人生产线，并以Sensing &Control + Think的核心技术，不断为中国客户带来工业解决方案，让人与机器默契协作的成产成为现实。
