8월 15일 소식에 따르면 지원로보트는 8월 14일 공중번호를 통해 업계 최초로 진실한 세계로보트조종을 위한 통일된 세계모형플랫폼인 Genie Envisioner (GE) 를 출시한다고 선포했다.이 플랫폼의 출시는 로봇 조종 분야에 새로운 기술 구조와 발전 방향을 가져왔다.
혁신적인 아키텍처: 전통을 깨고 종단간 폐쇄 루프 추리 실현
전통적인 로봇의"데이터-훈련-평가"모델은 서로 분리되어 있지만, GE 플랫폼은 혁신적으로 미래 프레임 예측, 전략 학습 및 시뮬레이션 평가를 비디오 생성을 핵심으로 하는 폐쇄 루프 아키텍처에 통합한다.3000시간의 실제 데이터를 바탕으로 GE는 언어 지령에서 시각 공간에 이르는 직접 매핑을 구축하여 로봇과 환경 상호작용의 시공간 정보를 완전하게 보존하여 로봇이 같은 세계 모델에서"보기"에서"생각"에서"동"에 이르는 종단간 추리와 집행을 완성할 수 있도록 함으로써 로봇의 조종 효율과 지능화 정도를 크게 향상시켰다.
뛰어난 성능: 플랫폼 간 일반화 및 장시간 작업
GE-Act는 플랫폼의 핵심 구성 요소로서 강력한 시각 공간 사전 훈련을 기반으로 놀라운 플랫폼 간 마이그레이션 능력을 보여줍니다.Agilex Cobot Magic과 Dual Franka와 같은 새로운 로봇 플랫폼에서는 1시간 (약 250개의 시연) 의 원격 조작 데이터만으로 고품질의 임무 수행을 실현할 수 있으며, 플랫폼 간 일반화와 장시간 임무 수행에서 기존 SOTA를 현저하게 초월하여 지능이 시각에서 동작 수행으로 이해하는 새로운 경로를 개척했다.
오픈 소스 지원: 업계 발전 추진
지원 로봇팀은 전체 코드, 사전 훈련 모델, 평가 도구를 오픈소스로 사용할 것이라고 밝혔다.이 오픈 소스 조치는 기술의 교류와 혁신을 촉진할 수 있을 뿐만 아니라 더 많은 개발자의 참여를 유도하여 스마트 제조와 서비스 분야에서의 로봇 기술의 응용 정착을 가속화할 수 있다.
미래 전망: 기능 확장, 응용 심화
GE 플랫폼의게시, 로봇이 수동적인 실행에서 능동적인"상상-검증-행동"으로의 전환을 의미한다.앞으로 지원로보트는 더욱 많은 센서모태를 확장하고 전신이동과 인간과 컴퓨터의 협력을 지원하며 지능제조와 서비스로보트의 더욱 많은 장면에서의 착지응용을 지속적으로 추진하여 로보트업종의 발전에 새로운 활력을 주입할 계획이다.
