（朝闻通头条）自变量机器人今日发布 HOST 框架（Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion，人类到机器人单样本技能获取）并开源。
HOST 能让机器人仅观察一段数十秒的人类视频就学会新技能，同时保留已掌握的技能。机器人从一段 29 秒人类视频中学习技能的成功率高达 62%，超越零样本基线 45%。相比 Pi - 0.5 + 微调方案，HOST 所需数据量减少 50 倍，学习技能速度提升 500 倍。在泛化性方面，HOST 测试了 50 个包含不同物体、工具和基本动作的任务，均学习到新技能；在鲁棒性方面，面对改变光照、替换物体
