
(朝闻通头条)事件主体:在世界机器人大会(WRC)前夕,章鱼动力正式发布OctoSense三大数采方案,以鱼眼头环、肌电手环和外骨骼同构数采手套为核心硬件,把人的动作与发力转化为可用于机器人训练的数据。
数据成果:SynEMG肌电大模型全球首次面向具身数据采集实现肌电跨个体零样本泛化,新个体无需提供新增训练数据、无需微调标定,佩戴即用,同一模型可精准恢复不同个体的手部姿态和发力状态,在零样本跨人姿态重建上误差降低50%,率先实现了毫米级的绝对定位精度。外骨骼同构数采手套能同步记录全掌接触力分布和亚毫米级手部姿态,与自研灵巧手完全同构,人手数据近乎无损映射为灵巧手数据。