章鱼动力推出OctoSense下一代具身数采产品:肌电大模型一模千人泛化,外骨骼手套人机同构对齐
/朝闻通/换一个人,不给模型任何新数据,不做个体训练,肌电模型还能直接用吗?章鱼动力全球首次实现肌电跨个体零样本泛化——正式发布OctoSense三大数采方案,把人的动作与发力转化为可用于机器人训练的数据在世界机器人大会(WRC)前夕,章鱼动力给出了答案:SynEMG肌电大模型全球首次面向具身数据采集实现肌电跨个体零样本泛化,真正让肌电从"一模一人",走向"一模千人"。面对没有进入训练集的新个体,模型无需新增个体数据、无需增量训练,即可恢复手部姿态和发力状态。围绕具身数据,章鱼动力正式推出OctoSense数采产品:以鱼眼头环、肌电手环和外骨骼同构数采手套为核心硬件,形成OctoS-Ego、OctoS-EgoBio、OctoS-DexUMI三大数采方案。三大方案均已完成产品化,可以实际体验。鱼眼头环通过四颗鱼眼相机记录第一视角视觉,并由AINative双目空间大模型恢复真实尺度与三维深度。肌电手环采集前臂肌电信号,并由SynEMG肌电大模型恢复手部姿态与发力状态。外骨骼同构数采手套直接采集人手驱动的操作数据,并近乎无损地对齐灵巧手真机。在SYNData模型算法与数据工程能力支撑下,三大
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