普渡机器人发布行业级四足机器人PUDU D5系列， 引领多形态具身智能发展
近日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布全新行业级自主导航四足机器人PUDUD5系列。该产品专为复杂、非结构化及大面积户外环境设计，凭借全地形通过能力、IP67防护等级、高算力自主导航与多模态交互技术，可稳定完成巡检、运输、勘探等多种任务，为户外及工业领域提供创新的机器人解决方案。
PUDUD5系列提供轮足与点足双版本，针对户外巡检、工业园区、交通枢纽等场景中的地形复杂、环境恶劣、作业面积大等痛点，实现从“结构化室内”向“非结构化户外”的场景跨越。产品搭载NVIDIAOrin与RK3588双芯片架构，总算力达275TOPS，支持端侧大模型部署与多线程AI实时决策，在动态复杂环境中保持自主稳定运行。
在感知与导航方面，机器人配备四目鱼眼相机与双192线激光雷达，可实现厘米级精准定位与环境重建，支持百万平方米级场地建图与自主导航。单次充电续航达14公里，并具备30公斤负载能力，满足大规模场景下的持久作业需求。其创新的轮足混合动力结构支持最高5米/秒移动速度、30°斜坡攀爬及25厘米连续越障，结合强化学习算法，可适应楼梯等非结构化地形。
为应对极端作业环境，PUDUD5整机防护等级达IP67，工作温度覆盖-20℃至55℃，支持-10℃低温启动，可在雨、雪、沙尘等条件下稳定运行。同时，产品融合视觉与深度感知算法，实现动态避障与自主跟随功能，并搭载6麦克风阵列与AI降噪技术，在高噪声环境中仍能准确识别语音及十余种手势指令，提升人机交互体验。
普渡机器人创始人兼CEO张涛表示，PUDUD5系列代表了公司在机器人技术方向上的重要跨越，其全地形移动与智能交互能力将推动机器人深入更多现实场景。该产品的发布进一步丰富了普渡“专用、类人形与人形机器人”协同生态，助力客户在工业巡检、安防、科研等领域实现全栈式具身智能部署。
随着PUDUD5系列的推出，普渡机器人持续完善其“多形态、全品类”产品矩阵，以移动、操作与AI三大核心技术为支撑，推动多形态具身智能机器人在全球范围内的商业化落地与行业应用深化。
